機器人彙整 - 加點製造誌

以蠕蟲型態移動的機器人可以在噴射發動機中進行攝影檢查

談到機器人，多數人浮起的印象常是有著機械手臂，或是可以在居家環境中遊走的掃地機器人。隨著機器人科學的發展，也逐漸出現更多變的機器人形態，像是可以在飛行與行走間轉換，甚至是潛入深海中的移動方式。美國紐約賓漢姆頓大學（Binghamton University）與GE航空航太研究工程團隊與俄亥俄州的研發團隊USE 合作開發了一款軟機器人 Sensiworm，可以像尺蠖這類昆蟲一樣屈伸活動。

Revolute Robotics 新無人機，可化身倉鼠球克服各種地形

機器人的形態與其功能還有移動的方式息息相關，美國亞利桑那州的 Revolute Robotics 最近發表了一款長得像倉鼠球的機器人 Hybrid Mobility Robot 簡寫為 HMR，擁有多旋翼飛行機的起降功能，也能夠以外部球狀的結構在地面上滾動。

荷蘭公司設計的微型無人機專門攻擊溫室內的害蟲

如何「處置」田間的害蟲，長久以來一直是農業經營的一個重點。荷蘭代爾夫特理工大學所研發的 PATS無人機系統，主要的用途就是以超小型的無人機，在溫室中辨識並且除去溫室中的害蟲。

能站的空拍機？可以適應各種地形的無人機 Morphobot

提到機器人，多數人的第一個想像往往都是在地上移動的人形機器。然而，機器人的形態其實可以非常多樣，賦予機器人更具變化空間的功能。加州理工大學的工程師最近發表了一款新型的機器人設計，這款機器人被取名為 Morphobot 可以自由在飛行與陸地行駛間轉換。

可愛才是王道，形似寵物機器人的空氣清淨機概念

有鑑於 COVID-19 疫情以及空氣汙染的後遺症，空氣清淨機幾乎變得居家必備。但是，對於許多人來說，似乎已經不再滿足於讓空氣清淨機僅是四四方方、佔據空間寶貴的房間一個角落插電運行。透過設計師的巧思，空氣清淨機或許有機會扮演更多的角色。韓國就有設計師提出一款設計概念 PLANI：讓空氣清淨機化身為機器人，不僅淨化空氣，可愛的外觀也讓居家的氛圍更愉快。

在田間滾動的機器人，自動檢查作物情況

講到農業機器人，多數人腦海中浮現的影像可能是摘採水果的機械手臂，或者是協助農藥、肥料噴灑施用的農機。然而，農夫在平日還需要時時觀察農作物的生長狀況，才能夠及時採取各種因應。法國新創公司 Meropy 發布了一款機器人 SentiV，在 CES2023 獲得新創獎，可以取代人工巡視田地的功能，而且特殊的移動設計，也讓 SentiV 可以非常有效率的克服各種地形阻礙。

「氣球式」機械手臂，更柔軟、擅於抓握

隨著機械手臂越來愈常見，人們也逐漸發現它的侷限。剛性的傳統機械手臂很適合在製造業中穩定的生產汽車零件，但是需要輕巧或溫柔的時候，就不太適用，像是伸手幫一個病人翻身，或是摘下植株上的番茄。近期，美國普林斯頓大學的研究人員針對此一操作有了新的進展──他們 11 月 10 發表在 Nature 期刊上的研究成果，將可望協助製造出新型的「軟」機器人。