機器人的形態與其功能還有移動的方式息息相關，美國亞利桑那州的 Revolute Robotics 最近發表了一款長得像倉鼠球的機器人 Hybrid Mobility Robot 簡寫為 HMR，擁有多旋翼飛行機的起降功能，也能夠以外部球狀的結構在地面上滾動。
HMR 輕盈的外骨骼有一定程度的彈性，在飛行著陸的時候可以提供緩衝功能，也能有助於避免電子零件遭遇過多的震動。而倉鼠球形狀的外部設計，也讓 HMR 可以在崎嶇的地形上很容易地進行滾動與彈跳，運用兩個陀螺儀來測量與控制機器人的移動方向。
而對於顧慮安全的人來說，HMR 外部球形的骨骼提供了多旋翼螺旋槳額外的保護，讓 HMR 可以在室內飛行而減少對人員或物品造成破壞的風險。由於飛行模式消耗電力的速度是滾動的五倍，因此 HMR 的預設移動方式是以滾動來進行。
HMR 被設計為能夠自動導航、抵達目的地，倉鼠球的滾動模式使其可以輕易地克服崎嶇、不平的地面，但如果真的遭遇到太過陡峭的斜坡，HMR 也可以快速轉換為飛行模式，讓任何地形都不至於造成阻礙。
Revolute Robotics 為亞利桑那大學的畢業生所創立的新創公司，HMR 僅僅只是其中一個正在測試的原型機。HMR 預設為對密閉空間進行自動檢查的機器人，可以安裝相機或感測器，將 HMR 送入各種管道中進行安全評估，像是評估舊礦井的結構安全性，甚至於在隧道或房屋倒塌的情況下進行搜救探索，避免將人類送到未知的危險情境中。
HMR 在專為創新研究所設立的群眾募資平台 StartEngin 上架，已經獲得了大約11.5萬美元的贊助，預計將用於推動 HMR 由原型機進展到商業化部署與量產製造。隨著各種電子零件與聯網技術的進步，現階段這類可以自動導航的小型機器人設計開始蓬勃發展，究竟誰能一舉克服應用難關，真正盡到商業市場，還需要我們拭目以待。
參考資料：Revolute Robotics
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