講到農業機器人，多數人腦海中浮現的影像可能是摘採水果的機械手臂，或者是協助農藥、肥料噴灑施用的農機。然而，農夫在平日還需要時時觀察農作物的生長狀況，才能夠及時採取各種因應。法國新創公司 Meropy 發布了一款機器人 SentiV，在 CES2023 獲得新創獎，可以取代人工巡視田地的功能，而且特殊的移動設計，也讓 SentiV 可以非常有效率的克服各種地形阻礙。
現今大多數的農業機器人設計，還是採取輪胎或者履帶作為移動的設備，但是田間的地形通常崎嶇不平。履帶式的機具也容易損傷作物的基部，並不適合在稻田、麥田等作物中穿梭移動。SentiV 完全擺脫了使用車輪的限制，車輪部分僅有輻條沒有外框，像是顆大型的濱刺麥，將對於作物的損害減到最少，而且可以隨需要的環境更換輻條長度。
由於配載著全球導航衛星系統（global navigation satellite system, GNSS），使用者可以先在電腦上標記每塊田地的周長位置，再將 SentiV 放下去進行巡邏。SentiV 會在設定的田間範圍內來回移動穿梭，完整的紀錄農作物的生長狀況。
每架SentiV機器人至少配備兩個攝影機──提供兩個視角的觀察資料──一個從上往下看，另一個從下往上看，機器人的高度還可以依據需求調整跟換，來獲得最佳的觀察效果。
SentiV並不只是錄影而已，所收集的影像會以 AI演算法同時處理，除了一般的作物狀態觀察，肥料或水分的補充，還可以提醒使用者注意雜草、疾病、害蟲的問題，配合衛星系統的記錄，還可以即時的標示出可能會出問題的位置。根據 Meropy 估計，每台 SentiV 機器人每天可以巡邏20公頃的範圍，節省人工的同時，提供即時又準確的觀察資料。
參考資料：SentiV – Meropy
延伸閱讀：看樹洞好簡單！印度農夫發明爬樹機 30 秒帶你上樹
人人有農場？LG 將於 CES 發表家庭室內園藝設備
加點製造為產品開發專業知識交流社群，專業問答提供開發者互助學習，也可以快速的搜尋在地的優秀設計與製造廠商。優秀產品資訊歡迎投稿。