像「寄居蟹」一樣換殼!麻省理工學院讓機器人可一機多用

麻省理工學院媒體實驗室最近開發出一個新專案 HERMITS ,讓小型機器人,可以如同寄居蟹一般,與不同「機械外殼」組裝,同時做出不同有趣的互動應用與娛樂體驗。

整個系統包括機器人、具功能性的各種機械外殼、互動平台和用於控制系統的中心。透過控制機器人與外殼組合,就能夠讓機器人獲得各種不同的能力,例如成為工程車、堆高機、交通號誌等等。

整個系統包括機器人、機械外殼、互動平台和用於控制系統的電腦

從公布的影片中看來,還能由多個機器人共同協作操作一個外殼,甚至負責不同機能,像是一台操作起降,一台操作夾具之類,有豐富的變化。

垂直運動和風扇案例
車輛和交通信號燈外殼案例
爪具殼和操縱桿殼
多個機器人組合的案例
兩個組合為仿生獸案例

雖然現階段只基於機器人玩具 Toio 為原型運用,但整套系統裡以主機與附件的有形介面來擴展機械與電腦配合的方式,或許會成為未來機器人系統的走向。

資料來源:麻省理工學院媒體實驗室

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