現階段機器人移動的方式可說是百花齊放，從模擬人類雙足步行、像四足動物一樣奔跑、上天飛行、或者在水下探索，為了適應各種不同的環境狀況，可以說是應有盡有。而最新由科學家推出機器人 FiloBot，則更是出人意料了。這是一種能夠像藤蔓一樣「生長」、也依靠生長來移動、探索未知的的機器人。當需要探索複雜、非結構化環境，像是叢林環境時，傳統的機器人很容易會被障礙物阻撓，或是需要發展複雜的演算法來來做調度，但這就是 FiloBot 最重要拿手的任務了。
由意大利科技研究所（Istituto Italiano di Tecnologia）的科學家們在近期發表，FiloBot 就像真實的藤蔓一樣，會朝向光源、遠離重力進行生長。FiloBot 的結構包括錐形的頭部、供電的底座，以及一個能夠不斷生長的中間身體結構，FiloBot 機器人就是透過身體持續生長在環境、進行移動。底座的卷軸有 3D 列印熱塑性塑料的材料，會由頭部根據感測器獲得的資訊，調整環狀 3D 列印的身體部位。
但是，FiloBot 並不只是隨意增長，此處 3D列印材料受熱的溫度、方向、沉積速度都會根據頭部的電子設備，包括光感應器、陀螺儀進行調整。因此 FiloBot 的「生長方向」可以精確地控制，在本次的發表中，科學家設定讓 FiloBot 始終朝向光線、遠離地面、向上生長，就跟大自然中隨處可見的藤蔓的生長一模一樣。
而與藤蔓相類似，當遭遇到垂直支撐向上的結構時，FiloBot 會自動纏繞在其上，3D 列印的結構也就相對簡單，因此無需花費太多時間和能量來生長堅固的身體，而可以快速移動生長。當沒有檢測到相鄰可以支撐的表面時，換句話說，當頭部感測到處於開放、無支撐的空間時，身體會生長得堅硬而強壯，以便能夠支撐住自身的重量、持續向外探索。
FiloBot 利用藤蔓的原理來探索未知的環境，可以說將仿生學的概念發揮得淋漓盡致。FiloBot 這款輕巧、靈活、並且能夠自我支撐的機器人，充分的展現了大自然的神奇與可借鏡之處，也許在未來，FiloBot 也將有機會成為人們探險未知世界的好幫手。
參考資料：Vine-inspired FiloBot “growing” robot 3D-prints its own body
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