在各種科幻電影十分常見多功能的機械手臂，可以因應電影人物要求完成幾乎任何工作。但在現階段，機械手臂仍僅能提供相當單一的功能。日本知名廠牌豐田（Toyato）與MIT、哥倫比亞工程（Columbia Engineering）最近展示了一款機械手臂，搭配人工智慧軟體可以快速學會新的技能。
已經有許多生產線以機械手臂協助加工，可以有效率地進行機械的工作，像是鎖螺絲、組裝零件、搬動物流、裝卸卡車等，精準度與效率已經非常高。而所謂的「通用」機器人，在理想中則可以依據場景與使用者的需求提供不同的服務。有許多機器人公司投入發展具有通用能力的機器人。然而要將所有可能的需求與動作，都編寫出相對應的工作流程顯然不切實際，隨著人工智慧的發展，通用型機器手臂的研發才出現了一線曙光。
要讓機械手臂可以在工作現場接管任何任務，使其可以有效地接收人類以「自然語言」所提出的指令非常的重要，這也是本次豐田宣稱取得進展的部分。此處發表的機械手臂所運用的人工智慧概念上有些類似 ChatGPT 這類的大型語言模型（large language model, LLM）。LLM 透過提供大量的人類寫作文字，學習如何產出類似的文字成果，而此處的機械手臂所應用的AI，則透過觀察人類如何完成特定的任務，然後自行發展出所需要的機械動作，此一AI的模式可被稱為大型行為框架（large behavior model, LBM）。
不同於許多團隊應用影像的資訊來訓練 AI，豐田則提供更複雜的資訊──由人類的操作人員以機械手臂完成任務，並收集其中的觸覺反饋與動作方式。在人類的操作人員多次重覆完成任務後，AI就可以開始建設自己的操作模型，以完成相近的任務。
目前為止，豐田提供的訓練項目都與廚房工作有關，像是削皮、抹吐司、鍋鏟翻動煎餅等，目前此一機械手臂在經歷了 60 個小時的訓練後，已經可以初步完成非常多樣化工作，雖然動作還有些笨拙，但考慮到開發的時間，進展十分快速。
以近期人工智慧進展的速度，通用化的機械手臂研發很可能即將有快速的突破，豐田本次的LBM機械手臂進展十分令人興奮，也讓人更期待未來的進展。
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