談到設計機器人，腦海中浮現的第一個畫面可能會是人型或是動物型態的機械。但如果研發的機器人主要的用途是用於探索海洋，尤其是深海等困難的環境，參考一些海洋生物的移動方式，可能會有很大的幫助。英格蘭布里斯托大學（University of Bristol）發表了一款實驗性的水下機器人，被取名為 RoboSalps，被認為將有機會對水下探索做出貢獻。
樽海鞘（Salp）中文又被稱為海樽，全身為透明狀的，主要以浮游生物為食，牠們的身體呈現為半透明的圓筒狀，可以透過泵水前後移動。更具特色的是，樽海鞘長到一定階段之後，會聚集再一起呈現環狀或者帶狀進行覓食。
樽海鞘的活動特性啟發了 RoboSalps 的主要設計。RoboSalps 由多個管狀的矽膠單元模組組成，每個單元內都有無線的電機與螺旋槳，透過吸入或吐出水產生反作用力噴射移動。每個單元僅能單向前進或後退，但是透過互相連結、組成多機器人的結構，RoboSalps 就可以有多組不同的推進方向，便於研究人員的遠端操控。
除此之外，RoboSalps 多單元的設計也使它更無須擔心探索未知世界的過程中，發生損壞的問題。因為每個單元都是彼此的冗餘，如果其中一個損壞，其他單元可以完全取代其功能。在調查海洋世界的過程中，RoboSalps可以全部組合在一起，等到目的地之後再依任務需求分開或是集結。
RoboSalps 多單元的設計，加上重量輕與堅固耐用，被認為有機會成為探索外星水下任務、檢查汙水下水道或是工業冷卻系統的好選擇。研究團隊也預備進一步參考樽海鞘的移動方式，設計出適合的控制模組，讓 RoboSalps 在進行活動時也能更精確節能。
參考資料：February: Marine robots | News and features | University of Bristol
加點製造為產品開發專業知識交流社群，專業問答提供開發者互助學習，也可以快速的搜尋在地的優秀設計與製造廠商。優秀產品資訊歡迎投稿。