「氣球式」機械手臂,更柔軟、擅於抓握
「氣球式」機械手臂,更柔軟、擅於抓握

隨著機械手臂越來愈常見,人們也逐漸發現它的侷限。剛性的傳統機械手臂很適合在製造業中穩定的生產汽車零件,但是需要輕巧或溫柔的時候,就不太適用,像是伸手幫一個病人翻身,或是摘下植株上的番茄。近期,美國普林斯頓大學的研究人員針對此一操作有了新的進展──他們 11 月 10 發表在 Nature 期刊上的研究成果,將可望協助製造出新型的「軟」機器人。